موزه قاجار که با نام خانه امیرنظام گروسی نیز شناخته می‌شود، یکی از عمارت‌های زیبای به‌جا‌مانده از دوران قاجار است. امیرنظام گروسی که یکی از رجال سیاسی و نویسنده‌های دوره‌ قاجار بود، این خانه را در دوران ناصرالدین شاه برای خود ساخت. بعد از سقوط سلسله‌ی قاجار، دولت پهلوی از این ساختمان به‌عنوان اداره‌ی دارایی و اداره‌ی فرهنگ استفاده کرد. ساختمان امروزی این بنا تنها بخشی از عمارت است و متاسفانه قسمت‌های دیگر آن تخریب شده‌‌اند. در سال 1370 سازمان میراث فرهنگی این بنا را خریداری و با پایان یافتن مرمت در سال 1385، آن را تبدیل به موزه‌ی قاجار کرد. برخی از قسمت‌های موزه شامل تالار سکه، تالار بافته، تالار چینی، تالار آبگینه، تالار موسیقی، تالار خاتم، تالار فلزات، تالار سنگ، تالار اسلحه، تالار رجال و فرامین و تالار معماری و شهرسازی می‌شود.