چاروق نوعی پای پوش سنتی است که با استفاده از چرم گاوی نخهای ابریشمی رنگی و نخ گلابتون در انواع مختلف توری پرده بند و تمام چرم پشت باز و پشت بسته تولید می شود قدمت هنر چاروق دوزی احتمالاً به دوره ساسانی و اوج تزئینات آن به دوره صفوی می رسد زیبایی و تنوع طرح و نقوش آن چشم هر هنرشناسی را شیفته نقوش انتزاعی و اصیل خود می نماید خواستگاه این هنر در استان زنجاندشهر سلطانیه بوده و از آن منطقه به شهر زنجان منتقل گردیده است چاروق کنونی زنجان فرم و شکل خاص و ظریفی دارد و دارای حالتی زینتی بوده و بیشتر برای راه رفتن روی قالی مورد استفاده قرار می گیرد این نوع چاروق بیشتر به شکل نعلین و به صورت پاشنه دار ساخته می شود در سالهای اخیردر زنجان نوعی چاروق ساخته می شود که رویه آن چرم قرمز رنگی است که دباغان زنجان تهیه میکردند و معمولا هم بدون بند و تسمه بوده و نوکی عقابی و برگشته دارد این نوع چاروق که تولید آن از حدود 30 سال پیش نیز رواج داشت امروزه چاروق ها بیشتر زنانه هستند و جنبه تشریفاتی دارد اینک کمتر تولید می شود